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유로파의 크기는 달보다 약간 작다.유로파는 주로 규산염으로 구성되어 있다.중심부는 철로 이루어졌다고 추측된다.산소로 이루어져 있는 옅은 대기권도 있다.표면에는 충돌구가 드물다. 선 모양의 표면 균열이 많이 있다.유로파의 표면은 얼음으로 구성된다.이 때문에 유로파는 태양계의 지구형 천체 중 가장 매끄러운 표면이다.표면이 매우 젊으며 매끄럽다는 특징은 유로파에 지하 바다가 존재할 수 있는 가능성을 시사한다.만약 지하 바다가 존재한다면 이 바다에 외계 생물이 서식할 수도 있다고 한다.조석 가속으로 인해 열이 발생하여 이 열로 인해 내부의 얼음이 녹으며 지하 바다를 만든다.얼음이 판과 유사한 활동을 한다고도 예측되고 있다.2014년 9월 8일에 NASA는 지구가 아닌 다른 세계 즉 유로파에서 판 활동이 일어난다..